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轮式静探车工作原理跟其它液压静探机相同；它采用液压传动技术，将静探探头匀速自动压入土层中，利用探头跟土层接触的阻力，通过电阻应变转化成电量信号传到地面上的测仪上测读、记录、确定土的有关力学参数，供基础设计之用，它适宜在软土、粘性土、老粘土、黄土、砂性土层工作。
     2Y-20E轮式静探车采纳国内外同类产物许多优点，设计新颖，结构紧凑，体积小，功率大，并具有下列特点：
1、采用自驾式行走，可在恶劣环境中开展静探作业，移动速度快，工作强度减小。
2、液压系统先进，采用分片式组合多路换向阀，结构紧凑，体积小，安装方便，压力损失小，溢流阀压力过载特性好。
3、采用独特的滑移式液压下锚装置，静探贯入工作时，将液压下锚装置轻便地滑移到车外，由大功率下锚马达旋转下锚，工作结束后即可收回装置，方便快捷，
4、本机器能一机多用，不仅是静力触探测试的理想设备，配置附件，可延伸作孔压静探（颁笔罢鲍）、自钻式旁压（笔惭罢）、扁铲侧胀（顿惭罢）、十字板剪切（痴颁罢）、压入式波速（奥痴罢）等原位测试等试验。